一、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)介紹

基于無人機掛載可見光相機實現(xiàn)的稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術、農業(yè)科學和無人機技術的優(yōu)良農業(yè)監(jiān)測工具。

無人機稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)利用無人機的靈活性和高效率，對水稻和小麥等作物進行周期性的空中拍攝，采集作物不同時期的生長狀態(tài)圖片，進而識別分析作物出苗率、生育期、作物長勢、株高、冠層覆蓋度、倒伏、穗數(shù)及產量預測、受災損失核算、種植策略優(yōu)化等關鍵指標。

二、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)應用場景

科研機構：精準農業(yè)研究、育種分析、產量分析；

高等院校：精準農業(yè)研究、教學實踐；

種植主體：精準監(jiān)管種植過程數(shù)據(jù)，提供種植建議和過程問題分析，實現(xiàn)全過程閉環(huán)管理；低空經濟、智慧農業(yè)；

高標準農田

三、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)功能特點

1. 全生育期智能監(jiān)測：覆蓋從補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產量預估等算法能力。

2. ;全自主航線規(guī)劃與拍攝：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差。

3. 長續(xù)航與大范圍作業(yè)：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑。

4. 可視化管理平臺：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，支持實時查看土壤、氣象等環(huán)境參數(shù)。

5. 智能地塊劃分管理：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算。

6. 物聯(lián)設備集成管理：支持綁定氣象站、土壤傳感器等設備與地塊聯(lián)動，實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。

7. 多設備集成：支持考種、光合等科研設備數(shù)據(jù)接入，實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動錄入。

8. 高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術，自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積。

9. 農事操作閉環(huán)管理：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結合生長模型實現(xiàn)標準化生產管理。

10. 農事操作指導：可結合生育期和作物生長模型，指導相關農事操作，標準化生產過程。

11. 補苗指導：可在地塊上標記缺苗位置和缺苗率，判斷是否需要補苗，指導快速補苗。

12. 校正自學習功能：支持手動校正識別結果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動學習。

13. 多維度數(shù)據(jù)報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。

14. 多格式數(shù)據(jù)導出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導出數(shù)據(jù)。

四、稻麥全生育期智能巡檢系統(tǒng)技術參數(shù)

1. 飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm

2. 飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風）：15 米/秒（普通擋）、最大抗風速度：12米/秒

3. 影像傳感器：廣角相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬；長焦相機：

1/2" CMOS，有效像素 1200 萬

4. 圖像格式：JPEG/DNG（RAW）

5. 最大飛行時間（無風）：45分鐘

6. 最大續(xù)航里程：32 公里

7. 懸停精度（無風或微風環(huán)境）：

8. 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

9. 飛行器支持RTK定位模塊和無人機場；

10. 實時圖傳質量：遙控器：1080p/30fps

11. 工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃